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機架從加熱到冷卻室，可通過輥子或小車子予以實現，機架移動過程中，仍可使模具不斷地沿著主、副兩個垂直方向轉動，冷卻亦在轉動下進行。這時轉動依靠設置在冷卻中的固定滾塑臂或者移動小車上的滾塑臂。

半自動式滾塑機也是滾塑加工中常用的，其主要特征是滾塑成型機架依靠主軸自動的從加料、脫模工位移動到加熱、冷卻工位。半自動式滾塑成型機有單臂式、雙臂式和多臂式幾種。

單臂式滾塑成型機只有一個臂即一個主軸，有搖擺式與直線往復式兩種，其共同特點是它們至少均設置有兩個工位，即加熱工位和加料、脫模、冷卻工位，也有加料、脫模與冷卻工位分開，設立三個工位的機器。優點是結構簡單、價格低廉，但加熱烘箱不能充分利用，生產效率較低。這種設備對于試模、試生產以及小批量產品的生產較為有利。

雙臂式滾塑機具有雙臂即兩個主軸，每個主軸配有一個副軸。通常這種滾塑成型機配有一個烘箱兩個冷卻室，烘箱供兩臂輪流使用。優點是烘箱可以得到充分利用，而且只有兩個臂，較之多臂式滾塑成型機所需模具量少。

而多臂式滾塑成型機具有三個或三個以上的臂，臂的個數通常與所設工位數相適應，每個臂均配有一個副軸。三臂式滾塑成型機通常設有加料與脫模、加熱、冷卻三個工位，四臂式滾塑成型機通常設有加料與脫模、加熱。